伯罗奔尼撒战争旷日持久，从公元前431年一直持续到公元前404年。这场战争给繁荣的希腊带来了前所未有的破坏，整个希腊由盛转衰。与此同时，希腊北部的马其顿王国正缓慢崛起，发展成为一个强大的文明国家。马其顿人来自希腊人的宗族，他们的语言与希腊语十分相近。马其顿曾多次派出选手，参加希腊举行的奥林匹克运动会。公元前359年，腓力出任马其顿的统治者，他是一个能谋善断且野心勃勃的人。腓力曾被当作人质软禁在希腊，因此他接受过纯粹正统的希腊文化的熏陶，深受希罗多德思想的影响。他认为希腊只要团结一致，就有可能征服整个亚洲。希罗多德的这一思想后来被哲学家伊索克拉底推崇到了一个更高的层面。
腓力即位后首先对领土进行扩张和整治，并彻底改造了马其顿的军队。千百年来，决定战争胜负的关键因素都是冲锋陷阵的战车和近战步兵。骑兵虽然也参加战斗，但他们都是些散兵游勇，缺乏组织性和纪律性，打起仗来杂乱无章。腓力让步兵团在作战时排列成密集的方阵，即马其顿方阵；他还把骑兵训练成伙友骑兵(1)，他们在作战时保持一种固定不变的队形。伙友骑兵是历史上 * * *
(1) 伙友骑兵源于马其顿王国的国王骑兵卫队，在腓力二世的扩充改良下，成为马其顿军队最重要的突击主力，在当时的西方世界可以说是最精锐的骑兵，它也被认为是历史上第一个能够发起有效冲锋的骑兵（重骑兵）。——译者注
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